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#1096. 「一本通 3.5 练习 3」间谍网络

统计

题目描述

由于外国间谍的大量渗入,国家安全正处于高度危机之中。如果 $A$ 间谍手中掌握着关于 $B$ 间谍的犯罪证据,则称 $A$ 可以揭发 $B$。有些间谍接受贿赂,只要给他们一定数量的美元,他们就愿意交出手中掌握的全部情报。所以,如果我们能够收买一些间谍的话,我们就可能控制间谍网中的每一分子。因为一旦我们逮捕了一个间谍,他手中掌握的情报都将归我们所有,这样就有可能逮捕新的间谍,掌握新的情报。

我们的反间谍机关提供了一份资料,包括所有已知的受贿的间谍,以及他们愿意收受的具体数额。同时我们还知道哪些间谍手中具体掌握了哪些间谍的资料。假设总共有 $n$ 个间谍,每个间谍分别用 $1$ 到 $n$ 的整数来标识。

请根据这份资料,判断我们是否可能控制全部的间谍,如果可以,求出我们所需要支付的最少资金。否则,输出不能被控制的一个间谍。

输入格式

第一行只有一个整数 $n$。第二行是整数 $p$。表示愿意被收买的人数。

接下来的 $p$ 行,每行有两个整数,第一个数是一个愿意被收买的间谍的编号,第二个数表示他将会被收买的数额。

紧跟着一行只有一个整数 $r$。然后 $r$ 行,每行两个正整数,表示数对 $(A,B)$,$A$ 间谍掌握 $B$ 间谍的证据。

输出格式

如果可以控制所有间谍,第一行输出 YES,并在第二行输出所需要支付的贿金最小值。否则输出 NO,并在第二行输出不能控制的间谍中,编号最小的间谍编号。

样例

样例输入

2 
1 
2 512 
2 
1 2 
2 1

样例输出

YES
512

数据范围与提示

$1 \le n \le 3000,1 \le p \le n,1 \le r \le 8000$,每个收买的费用为非负数且不超过 $20000$。